焊接气动机器人的结构分析与设计.docVIP

PAGE PAGE 25  绪论 随着国家现代化发展进程加快，工业领域机械化、自动化水平逐步提高，机械产品及机器的需求量与日俱增。焊接是机械制造的核心环节。由焊接机器人取代手工焊接，不仅提高了生产效率和焊接质量，能适应多种焊接工艺方法，也提高了人工劳动安全系数。以压缩空气为介质的气动动力系统焊接机械人，能适应强磁、振动、高温、易燃易爆的恶劣环境，且成本较低、环境友好、操作安全，并结合电-气一体化控制系统，向小型化、无油化，集成化方向发展，成为焊接机器人发展的新趋势。  焊接气动机器人概述 焊接机器人概述 19世纪30年代，机器人概念被提出，世界上诞生了第