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摆锤运动控制系统 资料内容仅供您学习参考，如有不当之处，请联系改正或者删除 摆锤运动控制系统 （作者：李乾一 苏钢集团技术总工） 摘要：该系统以单片机 STC89C52 为摆锤的控制核心, 电路分为控制模块、显示 模块、键盘模块，响铃模块、步进电机驱动模块、电磁铁模块、反馈模块、遥控 模块等几部分。 设计受到钟摆原理启发，通过控制步进电机的运动来实现摆锤的 起摆，通过单片机控制电磁铁实现了摆锤的来回摆动，反馈信号采用红外传感器 来检测，各探头信号经单片机综合分析处理，同时能显示周期、速度等。该系统 的特色在于摆锤模拟自然摆，振幅控制准确，频率易调节，系统经济实用。 关键词：响铃模