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自动扶梯电气控制系统的设计 1 直接启动运动,影响乘客速度 自动识别楼梯是一种典型的公共场所交通设备。它广泛应用于大型购物中心、机场、地铁、酒店和其他公共场所。它在方便顾客和改善服务质量方面发挥着非常重要的作用。但目前国内安装的自动扶梯大多是采用直接启动的工作方式,从其启动运转至关闭为止,不管有无乘客均以额定速度运行,这就导致自动扶梯能耗大、机械磨损严重、使用寿命低等问题。因此,有必要采用PLC与变频技术相结合的控制方式对自动扶梯进行节能改造。 2 自动梯子的节能改造要求 自动扶梯属于公共交通运输设备,在达到节能运行的同时必须满足国家强制标准,以确保乘客安全,因此对节能改造后的扶梯提出了以下设计要求。 2.1 阶梯运行状态 (1)当运行方向设定后,启动自动扶梯,扶梯进入停止待机状态。 (2)当安装在扶梯出入口的光电检测装置检测到有乘客正向进入扶梯入口时,扶梯开始缓慢加速至额定速度运行,进入高速运行状态。 (3)在预先设定的高速运行等待时间内,没人乘梯时,扶梯开始减速为低速运行,进入低速运行等待状态。 (4)扶梯在预先设定的低速运行等待时间内时,若又有人进入扶梯,此时扶梯缓慢加速至额定速度运行状态;若没人乘梯,则扶梯自动停止运行,进入停止待机状态,如此循环往复运行。 2.2 动节能运行模式 (1)扶梯启动运行平稳,无抖动。 (2)无人乘梯时,扶梯制动平稳过渡到节能状态。 (3)能人为选择自动节能运行模式或普通联动运行模式。 (4)当扶梯处于低速爬行待机状态时,如有人反向进入扶梯,扶梯仍按设定方向继续爬行,同时发出报警声;当扶梯处于停止待机状态时,如有人反向进入扶梯,扶梯也发出报警声。 (5)检修操作时,扶梯低速爬行,且其他所有启动开关都应不起作用,但安全开关和安全电路应仍起作用。 2.3 保护装置及保护 根据GB16899-1997《自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范》的相关要求,扶梯应设置以下保护装置:运行接触器触点粘连保护、超速保护及防逆转保护、驱动链断裂保护、上下梯级遗失保护等。对于使用者的经过而自动启动的自动扶梯,应在该使用者走到梳齿相交线之前启动运行,并有明显的运行方向指示器给予乘客指示。 3 供电管理系统的概论 3.1 系统硬件电路设计 3.1.1 交流交流系统控制 自动扶梯变频控制系统是在原工频控制控制系统的基础上,加装红外探测传感器、变频器、PLC控制器以及其他必要辅助元件,进行变频运行控制。其变频控制系统电气原理图如图1所示。 PLC是变频控制系统的核心,它接收红外探测传感器等装置送来的各种输入信号,并对接收的输入信号进行处理,通过对变频器等电路的控制,实现扶梯的运行、停止、润滑、检修、故障判断及记录、状态显示等功能。 3.1.2 自动节能方式的工作原理 由于自动扶梯使用场合的特殊性,相当一部分扶梯的空载时间往往大于载客时间。为了提高整个系统的安全可靠性,降低成本,本设计采用旁路变频控制。即在原来工频控制系统的基础上(即保留主电机原工频控制系统)加装光电感应开关、变频器和PLC控制器等装置。旁路变频控制系统主电路如图2所示。 图2中,M为主驱动电动机,KM1为变频运行接触,KM2为工频运行接触器,KM3为工频运行的上行接触器,KM4为工频运行的下行接触器,FR为工频运行过载保护的热继电器。 自动扶梯正向启动时,KM1吸合,接入变频器,电动机启动开始加速。当扶梯达到额定速度运行后,KM1失电断开,切除变频器,同时KM2、KM3吸合,主驱动电动机由50Hz的工频电源进行供电,扶梯以额定速度正向运行。如在预先设定的时间内,安装在扶梯入口处的传感器没有检测到有乘客进入扶梯,则KM2、KM3失电断开,KM1吸合,扶梯将切换到变频器控制,由额定速度自动降为低速运行或停止状态。系统也可通过手动转换开关进行自动节能方式和原工频方式的切换。当变频器调速系统出现故障时,控制系统可以自动切换为原工频运行方式,保障扶梯输送功能的正常实施。 由于变频器只在启动、制动、低速爬行时起作用,而在高速运行时变频器并未参与控制,所以可以选择变频器的功率比主驱动电机的功率小一些。相比全变频控制而言,降低了成本,提高了安全可靠性,同时还不需要制动电阻,减少了机房发热。 3.1.3 阶梯出入口的检测要求 PLC的作用是接收红外探测传感器等装置送来的各种输入信号,并对接收的输入信号进行处理,实现运行、停止、检修、状态显示、故障判断及报警等功能。PLC控制电路如图3所示。 PLC的输入电路主要有:(1)光电信号检测电路,对扶梯出入口的乘客随时进行检测;(2)安全保护检测电路,对电源、驱动链、梳齿板等安全信号进行检测;(3)运行模式、方向检测电路,对扶梯停止或运行、上行或下行、是否检修等进行检测;(4)参数设定,对运行时间、加速时间、空载运行速度等参