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丝杠的选型及计算 丝杠的介绍 丝杠螺母机构基本传动形式 丝杠螺母机构又称螺旋传动机构。它重要用来将旋转运动变为直线运动或将直线运动变为旋转运动，有以传递能量为主的(如螺旋压力机)，也有以传递运动为主的(如工作台的进给丝杠)。 丝杠螺母机构有滑动摩擦和滚动摩擦之分。滑动丝杠螺母机构构造简朴，加工方便，制造成本低，含有自锁功效。但其摩擦阻力大，传动效率低(30%~40%)。滚动丝杠螺母机构即使构造复杂制造成本高。但其最大优点是摩擦阻力小，传动效率高(92%~98%)，因此选用滚动丝杠螺母机构。 根据工作台运动状况，应选择丝杠传动螺母移动的形式，该传动形式需要限制螺母的转动，故需导向装置。其特点是构造紧凑，丝杠刚性较好，合用于工作行程较大的场合。 滚珠丝杠副的构成及特点 滚珠丝杠副是一种新型螺旋传动机构，其含有螺旋槽的丝杠与螺母之间装有中间传动元件— 滚珠。滚珠丝杠螺母机构由丝杠，螺母，滚珠，和反向器等四部分构成。当丝杠转动时，带动滚珠沿螺纹滚道滚动，为避免滚珠从滚道端面掉出，在螺母的螺旋槽两端设有滚珠回程引导装置构成滚珠的循环返回通道，从而形成滚珠流动的闭合通路 o 滚珠丝杠副与滑动丝杠副相比，除上述优点外，还含有轴向刚度高， 运动平稳，传动精度高，不易磨损，使用寿命长等优点。但由于不能自锁，含有传动的可逆性，在用做升降传动机构时，需要采用制动等方法。 滚珠丝杠的构造形式 按照用途和制造工艺的不同,滚珠丝杠副的构造形式诸多。普通,根据钢球的循环形式,消除轴向间隙和调节预紧的办法以及螺纹滚道法向截面形状的不同,将其辨别成不同的构造形式进行研究。 钢球循环方式 按钢球返回时与否脱离丝杠表面可分为内循环和外循环两大类，见表3-1[1]。若钢球在循环过程中，始终与丝杠表面保持接触，称内循环;否则，称外循环 。普通，把在同一螺母上所含有的循环回路的数目，称为钢球的列数，惯用的有2~ 4列。而把每一循环回路中钢球所通过的螺纹滚道圈数(导程数)称为工作圈。 消除轴向间隙的调节预紧方式 滚珠丝杠副中的间隙对传动精度影响较大。当精度规定不高时，可采用单螺母 ，并对丝杠和螺母进行选配，或进行预紧以减小配合间隙。当精度规定较高时，常采用双螺母，通过调节两个螺母间的轴向位置，以消除轴向间隙，并进行预紧，提高传动的定位精度、重复定位精度及轴向刚度。预紧力普通约取最大轴向载荷的1/ 3。表3-2为几个惯用的消除间隙和调节预紧的方式。 螺纹滚道法向截型 螺纹滚道法向截型(或称滚道型面)，是指通过滚珠中心的螺旋线的法向平面与丝杠或螺母滚道型面的交线的形状。 丝杠的选型 初步选用丝杠数据见表3-3滚珠丝杠的工作长度计算: L?l工作台?l行程?l余量 X方向丝杠的的工作长度计算: lx?300?420?20?740mm Y方向丝杠的工作长度: ly?350?500?20?870mm X方向丝杠的工作载荷: Fx?800N Y方向丝杠的工作载荷: Fy?800N 由于两方向丝杠的公况为，每天开机六小时，每年300个工作日。工作八年以上，依工作规定和工作条件，初选外循环插管式，预紧采用双螺母型，圆螺母调隙 ，导珠管凸出式，3级精度，定位滚珠副，丝杠材料:CrWMn钢;滚道硬度为58~62HRC， d0?20mm,Ph?4mm,DW?2.381mm,j?k?3.5?1,rs?0.55Dw,螺 W。 纹右旋，??3?39`型号为CLT--3.5-P3，Ca?8850N,Coa?24700 丝杠的传动精度为?0.04mm Th?8?6?300?14400h 丝杠的转速: n2?250r/min 丝杠的工作载荷: F=800N 丝杠的校核寿命计算: Coe?KhKFKHKLF?5810.4?8850Kn 满足寿命规定。 式中 F――轴向载荷，取F,800N; 1/3KK?(L/500)?3.1072 hhh ――寿命系数, Lh――工作寿命,取Lh=15000 KF――载荷系数,取KF=1.2 KH――动载荷硬度影响系数,取KH=1.0 KL――短行程系数,取KL=1.0 Kn――转速系数,取Kn=0.5107 静载荷条件计算: C0a?KFK`HF?960?24700 满足条件 螺母长度72mm, Ph?4mm, 余程为 10mm X方向螺纹长度L0?420?300?2?10?740mm 取支撑跨矩l1?760mm丝杠全长最大为780mm Y方向螺纹长度: L=500+350+20=870mm 取支撑跨矩: l1?890mm 丝杠全长最大为910mm F—F 支撑方式的丝杠不受压缩力作用，不校核压杆稳定性 丝杠弯曲振动临界转速: 2 ncr? 查表 f2?4.73， 30f2?Lc2EI2dK2?9910f222eALc d2?d0?1.2Dw?20?1.2?2.3