机械设计基础—曲柄滑块.docxVIP

2-7. 设计一曲柄滑块机构，已知滑块的行程s=50mm，偏距e=16mm， 行程速度变化系数K=1.2。 求曲柄和连杆的长度。 解： （1）由题知，摇杆行程速度变化系数K=1.2， 得极位夹角： K+1P θ=180°K-1 K+1 = 16.4° B B1 A B2 e C1  θ θ C °- 90 s 90°-θ=72.6° 则如图解析： ①确定滑块两极限位置C1和C?。 ②连接C1和C?，并过C1点做C1C?垂线。 ③做∠C2=90°-θ，与垂 线相较于点P，有几何关系可知∠C1PC?=θ。 ④做△C1PC?的外接圆，在 此圆周上选取一点A作为曲柄的固定铰链中心；e=16mm， 连接AC1和AC?,由几何关系得： ∠C1PC?=∠C1AC?=θ。 ⑤因极限位置处于曲柄与 连杆共线， 故AC1=l2-l1=30.3mm AC2=l2+l1=78.3mm 则l1=（AC2-AC1）/2 =24mm l2=（AC2+AC1）/2 =54.3mm 即：曲柄长度l1=24mm 连杆长度l2=54.3mm C如图，ABC为所求机构一般 C 2 位置简图。