单片机原理与应用（C51编程+Proteus仿真） 课件 5单片机中断系统.pptx

05 介绍中断的基本概念、基本结构、相关的特殊功能寄存器以及对中断系统的的初始化编程以及中断函数的设计。 05 AT89S52的硬件结构 01 单片机中断技术概述 02 03 外部中断的仿真实例 单片机中断系统结构 5.1 AT89S52 单片机的硬件组成 中断 事件 中断程序 主程序 中断 说明： 1、中断技术主要用于实时监测与控制，要求单片机快速响应与及时处理 2、没有中断系统，单片机大量时间可能会浪费在查询是否有服务请求上 3、采用中断技术完全消除查询方式的等待，提高单片机工作效率和实时性 是指CPU执行正常程序时，系统中出现特殊请求，CPU暂时中止当前的程序，转去处理更紧急的事件（执行中断服务程序），处理完毕（中断服务完成）后，CPU自动返回原程序的过程。 05 AT89S52的硬件结构 01 单片机中断技术概述 02 03 外部中断的仿真实例 单片机中断系统结构 5.2 AT89S52单片机的引脚 中断系统内部结构图 5.2 AT89S52单片机的引脚 一、中断源 6 3 定时器/计数器T0（P3.4）： 5 定时器/计数器T2： 4 定时器/计数器T1（P3.5） T2（P1.0）计满溢出触发 T2EX（P1.1）下跳沿触发 RXD（P3.0）：接收完一帧数据触发 计满溢出触发 计满溢出触发 串行通信口 TXD（P3.1）：发送完一帧数据触发 5.2 AT89S52单片机的引脚 二、中断请求 3 T0：TF0 硬件置位清零 4 T1：TF1 硬件置位清零 5 T2： TF2 硬件置位、软件清零 EXF2 硬件置位、软件清零 6 串行通信口 RI 硬件置位、软件清零 TI 硬件置位、软件清零 5.2 AT89S52单片机的引脚 三、中断允许 =0，开关断开 =1，开关闭合 【例】 若允许片内2个外部中断，并禁止其他中断源的中断请求，写设置IE程序段。 EX0=1; EX1=1; EA=1; IE=0x85; 字节操作 位操作 总开关 保留 T2 串口 T1 INT1 T0 INT0 5.2 AT89S52单片机的引脚 四、中断优先级 =0，开关断开 =1，开关闭合 T2 串口 T1 INT1 T0 INT0 【例】两个外中断请求为高优先级，其他中断请求为低优先级。写设置IP程序段。 PX0=1; PX1=1; IP=0x05; 字节操作 位操作 思考： 1. 多个同级中断同时申请，CPU该优先响应哪个中断？ 2.低级中断正在执行，有高级中断申请，CPU该如何响应？ 5.2 AT89S52单片机的引脚 四、中断优先级 T2 串口 T1 INT1 T0 INT0 自然优先级顺序: 低 高 多个同级中断同时申请，CPU该优先响应哪个中断？ 1 2 低级中断正在执行，有高级中断申请，CPU该如何响应？ 高级中断服务程序 低级中断服务程序 2级中断嵌套： 主程序 低级中断 高级中断 两个不可寻址的“优先级激活触发器” 指示某高优先级中断正在执行，所有后来中断均被阻止 指示某低优先级中断正在执行，所有同级中断都被阻止，但不阻断高优先级的中断请求。 5.2 AT89S52单片机的引脚 四、中断优先级 多个中断同时申请时中断优先原则：（概括为四句话） 不同优先级的中断同时申请：先高后低 相同优先级的中断同时申请：按自然顺序执行 正处理低优先级中断又接到高级别中断：高打断低 正处理高优先级中断又接到低级别中断：高不理低 3 一个中断正在执行，又一个同级中断申请，CPU该如何响应？ 5.2 AT89S52单片机的引脚 五、中断响应 当满足下列条件时CPU才会响应中断 1．有中断源发出的中断请求，即中断请求标志为“1”； 2．总中断允许位EA=1，即CPU开中断； 3．申请中断的中断源的中断允许位为“1”，即中断没有被屏蔽； 4．无同级或更高级中断服务程序正在运行； 5．当前的指令周期已经结束。 当CPU响应中断后，由硬件自动执行了下列操作 1. 查询优先级激活触发器，对后来的同级或低级中断请求不予响应； 2. 保护断点，即PC的内容送入堆栈保存； 3. 清除可清除的中断请求标志位：IE0、IE1、TF0、TF1 4. 中断入口地址送PC，进入相应的中断函数开始执行； 5．断点出栈送给PC，开放同级或低级中断允许，返回主程序断点执行。 5.2 AT89S52单片机的引脚 六、中断函数 中断入口地址 1 序号 中断源 入口地址 （汇编语言用） 中断号 （C语言用） 1 INT0 0x0003 0 2 T0 0x000B 1 3 INT1 0x0013 2 4 T1 0x001B 3 5 串口 0