基于拓扑地图的机器人调度方法、配送设备和存储介质.pdfVIP

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2023-11-29 发布于四川
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基于拓扑地图的机器人调度方法、配送设备和存储介质.pdf

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本发明涉及机器人调度技术领域，特别是基于拓扑地图的机器人调度方法、配送设备和存储介质。该方法包括：将可达区域划分为多个子区域，每个子区域与至少一个其他的子区域存在交叉关系的交叉区域；针对每个子区域构建拓扑地图，每个拓扑地图中设置有多个连接节点，将所有拓扑地图通过至少一个虚拟节点进行逻辑连接，构成总拓扑地图；获取路径规划需求，基于路径规划需求获取至少一个子区域的拥挤度信息，基于总拓扑地图获取路径长度信息，基于路径长度信息和拥挤度信息为路径规划需求规划目标路径。本发明能够提升配送效率并降低配送成本。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117130365 A (43)申请公布日 2023.11.28 (21)申请号 202311130243.2 (22)申请日 2023.08.31 (71)申请人深圳竹芒科技有限公司地址 51