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一种融合直线追踪的混合导航AGV系统的导航定位方法.pdfVIP

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  • 2023-11-29 发布于四川
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一种融合直线追踪的混合导航AGV系统的导航定位方法.pdf

    一种融合直线追踪的混合导航AGV系统的导航定位方法，包括AGV车（1）、陀螺仪（2）、磁钉（3）、磁尺传感器（4）、激光传感器（5）和标定结构（6）；本发明通过在三种导航模式之间依次切换逐步提高AGV系统与目标物体之间的定位精度，不同区域的定位精度需求，适用于需要控制AGV车沿着具有直线特征的物体，成本低且算法简单易行。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 110108274 A (43)申请公布日 2019.08.09 (21)申请号 20181

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