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一种永磁直线电机全速域无位置传感器控制方法，属于永磁直线电机控制领域。所述方法包括以下步骤：步骤一：永磁直线电机低速运行时，采用高频信号注入法完成永磁直线电机动子位置和转速估计；步骤二：永磁直线电机中高速运行时，采用自适应调节边界层滑模观测器法完成永磁直线电机动子位置和转速估计；步骤三：采用加权函数的切换策略，实现步骤一与步骤二两种算法间的平滑切换。本发明在低速时采用高频电压注入法，中高速时采用滑模观测器法，低速切换至中高区的过渡区内则由两种算法的线性组合提供动子的速度和位置信息，从而实现永磁直
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117134667 A
(43)申请公布日 2023.11.28
(21)申请号 202311067678.7 H02P 6/18 (2016.01)
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