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- 2023-11-29 发布于四川
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本实用新型公开了一种卫浴框的上料抓手,包括上料抓手安装板、安装在上料抓手安装板上的若干横管气爪、若干左立柱气爪和若干右立柱气爪以及控制横管气爪动作的横管气爪控制电磁阀、控制左立柱气爪动作的左立柱气爪控制电磁阀和控制右立柱气爪动作的右立柱气爪控制电磁阀,所述上料抓手安装板上还设有配合横管气爪的横管接近开关、配合左立柱气爪的左立柱接近开关和配合右立柱气爪的右立柱接近开关。本实用新型采用电磁阀控制多个横管气爪、左立柱气爪和右立柱气爪的结构,可以实现4种规格卫浴框架的配件自动上料抓取到气保焊工位后续生产
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 220097789 U
(45)授权公告日 2023.11.28
(21)申请号 202321366362.3
(22)申请日 2023.05.31
(73)专利权人 杭州怡合达智能装备有限公司
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