原创力文档- 3
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- 2023-11-29 发布于四川
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本实用新型公开了一种关节扭矩测量装置及关节模组，关节扭矩测量装置包括扭矩盘、应变弹性体、信号采集电路板和关节伺服驱动板，应变弹性体安装于所述扭矩盘，信号采集电路板安装于扭矩盘且与应变弹性体电连接，关节伺服驱动板安装于外部部件且与信号采集电路板电连接，关节伺服驱动板用于信号处理和扭矩计算。将信号采集电路和信号处理电路分开设置在两块电路板上，具体的将信号采集电路设置在信号采集电路板上，而将信号处理和扭矩计算部分设置在远端的关节伺服驱动板上，与将所有电路设置在一块电路板上相比，能够减小电路板的尺寸，便
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 220104337 U
(45)授权公告日 2023.11.28
(21)申请号 202321379197.5
(22)申请日 2023.05.31
(73)专利权人 上海电气集团股份有限公司
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