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一种阵列切割刀式棉花打顶机及其控制方法.pdfVIP

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  • 2023-11-29 发布于四川
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一种阵列切割刀式棉花打顶机及其控制方法.pdf

    本发明公开了一种阵列切割刀式棉花打顶机及其控制方法，棉花打顶机包括摄像头、控制器、测速传感器以及多组在左右方向上排列的打顶组件；摄像头及测速传感器连接控制器；打顶组件包括升降机构与升降座，升降座上安装有打顶装置，打顶装置具有打顶执行机构；针对每个种植行均设置有多个左右错开的打顶装置；每个打顶装置均能够独立在作业状态与非作业状态之间切换，其状态切换由控制器控制。本发明中，通过密集设置低成本的打顶装置，并根据视觉确定顶芽位置确定哪些打顶装置切换至作业状态进行打顶，可以实现精准打顶，且避免了现有技术中

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117121726 A (43)申请公布日 2023.11.28 (21)申请号 202311322751.0 (22)申请日 2023.10.12 (71)申请人 农业农村部南京农业机械化研究所 地

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