基于Zigbee的无线传感器网络.pptxVIP

wireless sensor network;主要内容：;WSN概述;WSN概述（续）;《MIT技术评论》：麻省理工学院学刊 传感器网络、塑料电子学和仿生人体器官被列为未来3大高科技产业 效用计算、传感器网络、塑料电子学和仿生人体器官是全球未来的四大高技术产业;DARPA：（Defence Advanced Research Projects Agency） 洛杉矶加利福尼亚大学（University of California, Los Angeles，通常缩写为UCLA，也常譯稱為加州大學洛杉磯分校）;在美国军方、美国国家自然科学基金和一些跨国企业的支持下，美国在90年代初便开展了无线传感器网络的研究和开发。其 中，具有代表性的项目包括： 1993?D1999年间由美国国防高级研究计划署(DARPA)资助，加州大学洛杉矶分校(UCLA)承担的WINS项目；1999?D2001年间由 DAPRA资助，UC Berkeley承担的Smart Dust项目；1998?D2002年DARPA资助，加州大学伯克利分校等25个机构联合承 担的SensIT计划；1999?D2004年间海军研究办公室的SeaWeb计划等。目前为止，已开发的无线传感器网络节点有： Berkeley Motes、Berkeley Piconodes、Sensoria WINS、MIT uAMPs、 Smart Mesh Dust Mote、Intel iMote以 及Intel Xscale Nodes等。不同的节点设计针对不同的应用场合，硬 件大小、功耗、设计代价也不尽相同，但大部分的节点都支持TinyOS操作系统。近年来，在中国国家自然科学基金、国家“863”计划基金的支持下，中国 的一些研究机构也开始开展无线传感器网络领域的研究，包括中国科学技术大学、清华大学、中科院计算所、上海微系统所、沈阳自动化所以及合肥智能所等研究单 位。;历史以及发展现状（续）;Sink是一个汇聚节点。;WSN的体系结构（续）;WSN的体系结构（续）;WSN的特征;WSN的特征（续）;鲁棒是Robust的音译，也就是健壮和强壮的意思。 鲁棒性（robustness）就是系统的健壮性。它是在异常和危险情况下系统生 存的关键。比如说，计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或 有意攻击情况下，能否不死机、不崩溃，就是该软件的鲁棒性。所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持某些性能的特性。根据对 性能的不同定 义，可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器称为鲁??控制器。;C4ISRT（command, control, communication, computing, intelligence, surveillance, reconnaissance and targeting）（指挥、控制、通信、计 算机、情报、监视、侦察、目标捕获 ） 美海军21世纪C4ISRT（指挥、控制、通信、计算机、情报、监视、侦察、目标捕获）系统包括以下几个领域：第一，建立信息网络，这牵涉到海军和 陆战队内部网、21世纪信息技术、安全和保障、数据链路、带宽。第二，提高情报、监视、侦察和捕获目标能力，包括空间/卫星通信、无人机/TCS、作 战识别（ID）、一体化广播服务、TENCAP计划等领域。第三，建立和共享画面，包括通用作战画面、海军全球指挥控制系统（GCCS－M）。 1997 年美海军作战部长提出网络中心战概念，认为这是从平台中心战向网络中心战的根本性转变。网络中心战的一体化信息网络由信息网、探测装置网、射手 （交战）网组成。目的是将各总司令、军种、局的操作者、探测装置、武器系统、信息和知识网络到一起，形成不同于原来烟筒式信息系统的新信息系统，提高掌握 态势的能力，缩短决策时间，提高指挥速度，使观察－判断－决定－行动所用的时间（∑△T＋决策时间）小于敌人行动的时间，密切各单位的协调和合作。美 海军通过建设海军基地地区网络、首都地区网络（NMCT）、广域网、网络操作中心、部署单位或机动单位实施21世纪信息技术计划 （自99财年到02财 年装备几十艘舰艇），将拥有全球保密端对端的通信能力。 提高情报、监视、侦察和目标捕获（ISRT）能力。目的是更好地执行监视和侦 察、目标捕获和定位、瞄准、武器发射和制 导、武器寻的、战损评估等任务，还包括作战识别，以保证投送支援力量、避免互相误伤、识别未知的事物、交战需要的 积极识别、远距离（视线外）精确武器制导，以及非合作、间接/电子战。提高情报、监视、侦察和目标捕获（ISRT）能力包括空间/卫星通信、无人机 /TCS、作战识别（ID）、一体化广播服务、TENCAP等计划。 改进数据链。现在使用的视线