机械原理牛头刨床设计.pptx

机械原理 课程设计说明书 设计题目： 牛头刨床 • • 目 录 • 一. 设计题目 • 二. 牛头刨床机构简介 • 三.机构简介与设计数据 • 四. 设计内容 • 五. 体会心得 • 一. 设计题目 • 1） 为了提高工作效 率 ， 在空回程时刨 刀快速退回 ， 即要 有急会运动 ， 行程 速比系数在1.46。 • 2） 为了提高刨刀的 使用寿命和工件的 表面加工质量 ， 在 工作行程时 ， 刨刀 要速度平稳 ， 切 • 削阶段刨刀应近似 匀速运动。 • 3） 曲柄转速在 48r/min,刨刀的行程 H在310mm， 切削 阻力约为4500N， 其 变化规律如图所示。 二. 牛头刨床机构简介 • 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。 刨床工作时, 如图(1-1） 所示 ， 由导杆机构 2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动 。刨 头右行时 ， 刨刀进行切削 ， 称工作行程 ， 此 时要求速度较低并且均匀； 刨头左行时 ， 刨 刀不切削 ， 称空回行程 ， 此时要求速度较高， 以提高生产率 。为此刨床采用有急回作用的 导杆机构 。刨头在工作行程中 ， 受到很大的 切削阻力 ， 而空回行程中则没有切削阻力。 三.机构简介与设计数据 • 设计任务 • 完成实现所要求功能的方案分析 ， 至少提出三种方案， 并绘制三种方案的机构运动简图 ， 并对不同方案进行 评价 • 用图解法对给定的位置实现运动分析和力分析 • 用解析法实现机构的运动学分析 • 用图解法设计凸轮机构 • 由设计要求可知 ， 刨削主体机构系统的 特点是 : 在运动方面 ， 有曲柄的回转运 动变换成具有急回特性的往复直线运动， 且要求执行件行程较大 ， 速度变换平缓； 在受力方面 ， 由于执行件（刨刀） 受到 较大的切削力 ， 故要求机构具有较好的 传力特性 。根据对牛头刨床主体刨削运 动特性的要求 ， 可以列出以下几个运动 方案 : 根据对牛头刨床主体刨削运动特性的要求 ， 可 以列出以下几个运动方案 : 方案（ a ）采用偏置曲柄滑块机构 。结构最为简单 ， 能 承受较大载荷 ， 但其存在有较大的缺点。 一是由于执行件行程较大 ， 则要求有较长的曲柄 ， 从 而带来机构所需活动空间较大； 二是机构随着行程速比系数K的增大 ， 压力角也增大， 使传力特性变坏。 方案（b） 由曲柄摇杆机构与摇杆滑块机构串联而成。 该方案在传力特性和执行件的速度变化方面比方案（ a ） 有所改进 ， 但在曲柄摇杆机构ABCD中 ， 随着行程速比 系数K的增大 ， 机构的最大压力角仍然较大 ， 而且整个 机构系统所占空间比方案（ a ）更大。 方案（ c ） 由摆动导杆机构和摇杆滑块机构串联而成。 该方案克服了方案（b） 的缺点 ， 传力特性好 ， 机构系 统所占空间小 ， 执行件的速度在工作行程中变化也较缓 慢。 方案（ e ） 由凸轮机构和摇杆滑块机构所组成 。 由于凸 轮与摇杆滚子也为高副接触 ， 在工作行程开始也会突然 受到较大切削力冲击 ， 由此引起附加动载荷 ， 致使凸轮 接触表面的磨损和变形加剧 。 当然 ， 此方案的优点是： 容易通过凸轮轮廓设计来保证执行件滑块在工作行程中 作匀速运动。 2 、设计参数的确定 : • 根据运动设计要求 （K=2） ， 可得到 该机构的极位夹角 为 : 运算简图 尺寸计算 经计算得： O4B=535mm y= 143mm O2A= 110mm O2O4=380mm H=310mm BC= 133.75mm 3 ， 运动分析之机构运动简图 4 ， 运动分析之速度分析(图解法) • 由运动已知 ， 曲柄上A(A2,A3,A4) • 点开始 ， 列两构件重合点间速度适 量的方程 ， 求构件4上A点的速度VA4 • • 大小 ？ √ ? • 方向 ┴O4A ┴O2A ∥O4A • 取极点P ， 按比例u1=0.01(m/s)/mm做速度图 ， 如下 图所示 ， 并求出构件4（3） 的角速度W4和构件4上B 点的速度VB以及构件4与构件3上重合点A的相对速 度VA4A3 • 对构件5上B,C点 ， 列同一构建两点间的速度矢量方 程： • Vc=VB+VcB • 大小 ？ √