原创力文档- 2
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- 2023-11-29 发布于四川
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本实用新型提供一种工业机器人的转动关节，包括两个机械臂，所述机械臂的一端装设有连接块和固定板，两个固定板之间装设有多个支撑杆，其中一个连接块的一端固定有球头，另一个连接块内开设有半球形槽，半球形槽与球头相对应，靠近半球形槽的连接块上侧固定有油箱，半球形槽内开设有油槽，油槽与油箱相连通，油槽的一端弹性配合有挡块。在本实用新型中，在靠近半球形槽的连接块上侧安装油箱，在半球形槽内开设油槽，在油槽的一端安装挡块，可以通过球头与挡块之间的摩擦力带动挡块移动，从而可以控制润滑油的流出，实现自动添加润滑油，不
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 220094645 U
(45)授权公告日 2023.11.28
(21)申请号 202321556645.4
(22)申请日 2023.06.19
(73)专利权人 武汉金石兴机器人自动化工程有
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