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- 2023-11-29 发布于四川
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本实用新型涉及码垛机器人技术领域,具体为一种可自由移动的码垛机器人,包括码垛机器人主体,码垛机器人主体的下方设有移动座,码垛机器人主体由腰部、大臂、小臂、底座组成,底座设于腰部的下端,移动座上设有插槽和滑槽,底座和插槽插接,滑槽内滑动卡接有卡销,卡销上转动设置有限位块,底座上设有卡槽。结合刹车轮实现对码垛机器人主体整体四侧面进行有效稳定支撑,提高了码垛机器人移动后的定位支撑稳定性,通过在码垛机器人主体上的底座和移动座之间对称设置弹性卡接以及旋转限位结构,实现码垛机器人主体和移动座之间的方便拆卸,
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 220097842 U
(45)授权公告日 2023.11.28
(21)申请号 202321441940.5
(22)申请日 2023.06.07
(73)专利权人 广州市威码电子科技有限公司
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