原创力文档- 15
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- 2023-11-29 发布于四川
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本发明属于机器人自动化作业技术领域，具体公开了一种传感执行一体化吸盘抓取机构，包括吸盘本体和连接头，所述连接头上开设有气孔，所述连接头与所述吸盘本体的顶端连接；所述吸盘本体包括基底层和导电层，所述基底层包括上基底层和下基底层，所述导电层位于所述上基底层和下基底层之间，所述导电层包括多个导电单元，多个所述导电单元沿基底层的周向分布，多个导电单元之间通过导线连接形成惠更斯电桥。本发明能够感知抓取的形变力和抓取力，保证抓取过程中的安全性和稳定性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117124351 A
(43)申请公布日 2023.11.28
(21)申请号 202311086224.4
(22)申请日 2023.08.25
(71)申请人 重庆邮电大学
地址 400000
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