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- 2023-11-29 发布于四川
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本发明涉及制鞋设备技术领域,特别涉及一种基于模板轨迹的鞋底施胶装置及方法。该装置包括轨迹模框,开合模机构、施胶机构、随行模具、定位机构,一组轨迹模框包括左半框和右半框,开合模机构用于左半框和右半框移动拼合;施胶机构包括驱动电机、横导向臂、弹簧杆、竖杆、喷胶头,竖杆由轨迹模框内穿过,驱动电机带动横导向臂转动,同时在弹簧杆的弹力作用下使竖杆侧面顶紧轨迹口边沿的路径移动,进而使喷胶头对下方鞋底进行施胶。本申请提供了一种低成本自动化涂胶解决方案,且可做不逊色于高精度机器人的精准涂胶,有利于制鞋中小企业进
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117122129 A
(43)申请公布日 2023.11.28
(21)申请号 202311320432.6
(22)申请日 2023.10.12
(71)申请人 厦门海豚智造装备有限公司
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