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一种五轴数控磨床自动上下料装置.pdfVIP

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  • 2023-11-29 发布于四川
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一种五轴数控磨床自动上下料装置.pdf

    本实用新型涉及一种五轴数控磨床自动上下料装置，包括支撑底座，所述支撑底座上端右侧螺栓连接一号机械臂，所述一号机械臂上端右侧活动连接二号机械臂，所述二号机械臂的上端右侧设有转盘，所述转盘上端活动连接三号机械臂，所述三号机械臂右端设有螺杆，所述螺杆下端固定连接定位夹持结构；通过在定位夹持结构设置3D摄像头、激光测距仪、定位器，通过视觉、距离、单点定位的联动，实现精准定位夹持物料，减少人工成本，提高操作安全性；通过在上料盘与下料盘设置波纹管，实现上料盘与下料盘高度的调节，提高产品的适用性；通过设置定位

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 220094113 U (45)授权公告日 2023.11.28 (21)申请号 202321443726.3 (22)申请日 2023.06.08 (73)专利权人 纳载智能科技（浙江）有限公司 地

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