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一种面向水面无人艇的态势推理方法.pdfVIP

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  • 2023-11-29 发布于四川
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一种面向水面无人艇的态势推理方法.pdf

    本发明公开了一种面向水面无人艇的态势推理方法，该方法包括以下步骤：1)根据水面无人艇的信息进行水面无人艇海上任务态势要素建模，将跨域分布式任务态势要素进行模型描述；2)对建模好的态势要素进行态势编码，提取与态势预测相关的信息，获得以任务单元组合的态势矩阵；3)将经过态势编码后的数据输入到LSTM网络，进行任务单元局部的行动预测和意图预测后，进行全局意图预测；4)使用态势推理模型实现对海上环境中的态势信息补全。本发明提供了一种面向水面无人艇的态势推理方法，通过对无人艇态势要素建模并进行态势编码并训

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117131940 A (43)申请公布日 2023.11.28 (21)申请号 202311043950.8 (22)申请日 2023.08.17 (71)申请人 中国舰船研究设计中心 地址 43

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