一种基于V2V、V2I的感知数据共享系统.pdfVIP

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2023-11-29 发布于四川
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一种基于V2V、V2I的感知数据共享系统.pdf

本实用新型涉及一种基于V2V、V2I的感知数据共享系统，包括车载单元(OBU)、路侧通信单元(RSU)、路侧感知设备(摄像头、雷达等)、路侧计算单元(MEC)。车辆驾驶员或自动驾驶系统判断认为当前车辆感知能力受到限制，无法满足基本驾驶需求，开启感知数据共享功能，通过车载单元向目标车辆或路侧设备发送感知共享请求；目标车辆或路侧设备通过自身搭载的感知设备探测到周围其他交通参与者或道路信息，经过处理后通过V2X向请求来源车辆反馈；收到此信息的车辆可提前感知到不在自身感知范围内的交通参与者或道路信息，辅

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 220108211 U (45)授权公告日 2023.11.28 (21)申请号 202223493733.2 (22)申请日 2022.12.27 (73)专利权人陕西重型汽车有

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