原创力文档- 2
- 0
- 约3.45万字
- 约 28页
- 2023-11-29 发布于四川
- 举报
本发明提供一种自动变道控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：在目标车辆行驶过程中，获取目标车辆的变道参数，所述变道参数包括：目标车辆的当前速度和加速度，前车的当前速度和加速度，目标车辆距离所述前车的距离以及跟车时距；基于所述变道参数确定所述目标车辆与前车的第一期望变道阈值；基于所述第一期望变道阈值确定所述目标车辆变道的第一车道；控制所述目标车辆变道到所述第一车道。本发明实施例，综合利用当前目标车辆与前车的速度，加速度以及距离所述前车的距离和跟车距离，来确定合理变道的目标车辆与前车的第
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117125066 A
(43)申请公布日 2023.11.28
(21)申请号 202311087095.0
(22)申请日 2023.08.25
(71)申请人 上海鉴智其迹科技有限公司
地址
文档评论（0）