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一种具有翻转功能的工业机器人大臂加工夹具.pdfVIP

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  • 2023-11-29 发布于四川
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一种具有翻转功能的工业机器人大臂加工夹具.pdf

    本实用新型公开了一种具有翻转功能的工业机器人大臂加工夹具，涉及加工夹具技术领域，包括机械臂以及安装块，气缸，翻转机构，夹持机构，本实用新型解决了在需要翻转工件时，需要通过额外增设驱动组件来使机械臂具有翻转功能，如此会增加整个机械臂生产成本的问题，本实用通过设置翻转机构在运作夹持机构完成对工件的夹持操作后，通过外接控制器来使电机进行运作，电机运作驱动小齿轮进行转动，小齿轮转动带动大齿轮进行，大齿轮进行转动带动安装块进行转动从而完成了对工件的翻转操作，从而避免了需要额外增设驱动组件来使机械臂具有翻转

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 220093916 U (45)授权公告日 2023.11.28 (21)申请号 202321407151.X (22)申请日 2023.06.05 (73)专利权人 无锡力扬激光科技有限公司 地址

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