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一种验舱机器人.pdfVIP

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  • 2023-11-29 发布于四川
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一种验舱机器人.pdf

    本实用新型涉及一种验舱机器人，包括机器人本体、支撑机构及监测机构；机器人本体包括主体部及行走部，行走部设于主体部，用以带动主体部在舱内移动；支撑机构包括支撑部及驱动部，支撑部设于主体部的移动方向上的前端，并沿竖直方向活动设置，以能够活动至支撑于地面及远离地面，且在活动至支撑于地面时，用以抬起主体部的移动方向上的前端，驱动部设于主体部、并与支撑部驱动连接，用以驱动支撑部沿竖直方向活动；监测机构包括设于主体部的环境感知子模块及气体感知子模块，环境感知子模块用于导航定位，气体感知子模块用于监测舱内气体

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 220094594 U (45)授权公告日 2023.11.28 (21)申请号 202321417989.7 (22)申请日 2023.06.05 (73)专利权人 武汉理工大学

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