一种钣金自动焊接机器人.pdfVIP

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  • 2023-11-29 发布于四川
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本发明公开了一种钣金自动焊接机器人,涉及钣金焊接技术领域,包括底座、控制组件、机械臂、焊枪组件、环形圈,底座和地面紧固连接,环形圈和底座紧固连接,控制组件设置在环形圈内部,控制组件和环形圈紧固连接,机械臂设置在控制组件上,机械臂和控制组件紧固连接,焊枪组件和机械臂远离控制组件的一端紧固连接。待焊接的环形折弯件和底板被放置在底座上,环形圈围绕在工件外侧,控制组件带动机械臂移动,机械臂带动焊枪组件移动,焊枪组件将环形折弯件和底板焊接到一起。本发明的控制组件和机械臂相互配合,使得焊枪组件能够实现焊接角

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117123979 A (43)申请公布日 2023.11.28 (21)申请号 202311370330.5 (22)申请日 2023.10.23 (71)申请人 广州市捷迈智能装备制造有限公司 地

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