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- 2023-11-29 发布于四川
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本发明公开了一种基于车联网大数据的整车智能控制方法及系统,方法包括:数据采集、数据处理、计算目标函数、路径规划和整车智能控制。本发明属于整车智能控制技术领域,具体是指一种基于车联网大数据的整车智能控制方法及系统,本方案用均值替换法替换缺失值,通过KNN重新定义局部密度,识别并删除异常值,并基于EKF进行数据融合,得到整车状态和环境信息;采用改进后的混沌变量优化位置初始化过程,并使用自适应惯性权重调节函数、拉普拉斯分布函数和经验交换策略优化位置更新过程,找到最优路径规划方案。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117130263 A
(43)申请公布日 2023.11.28
(21)申请号 202311397591.6
(22)申请日 2023.10.26
(71)申请人 博创联动科技股份有限公司
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