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履带机器人机械设计.doc

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    PAGE PAGE III 摘 要 履带机器人主要由移动部分、机械手臂和电气控制系统等所组成。它具有行驶，机械手旋转摆动和越障及应急操作等功能，实现机器改变人工的重大突破。 文中阐述了履带机器人机械设计的目的和意义、发展状况以及应用前景。分析了救援行动中使用履带机器人的必要性和可行性，介绍了国内外履带机器人的研究历史和发展概况，接着分析论证了一种电机功率为5.5KW的履带机器人的总体设计方案，进行了其移动部分和机械手部分等主要机构的方案分析和选择计算强度和刚度的计算校核。 关键词：结构设计；履带机器人；机械手 Abstract It has the functions of

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