在SIMOTION中读取、写入驱动器参数 及数据类型的转换.docxVIP

一、驱动器参数的读取及写入 1．应用概述 SIMOTION 中读取及写入驱动器参数的函数为： _readDriveParameter，_readDriveMultiParameter， _writeDriveParameter ，_writeDriveMultiParameter 。SIMOTION 最多可以同时处理 16 个参数读写任务， 每一个 DP 站只能允许一个任务。 SIMOTION 通过_readDriveParameter ，_readDriveMultiParameter 函数可方便读取驱动器中的单个或者多 个参数值；通过_writeDriveParameter ，_writeDriveMultiParameter 函数可修改驱动器中的单个或者多个参 数值。 2．通讯报文的配置 在硬件配置中配置好驱动器的通讯报文 3．建立程序 在 D435 中的“PROGRAM”中插入编程单元“LAD/FBD UNIT”，如”RWPar”，在“UNIT”中插入程序如 “readparameter”和“writeparameter”编写读取和写入驱动器参数的程序如图 1 所示，也可以将读取和写入驱 动器参数的程序编写在同一个程序中。 图 1 ： SIMOTION 程序的创建 本例中在“readparameter”程序中编写读取驱动器参数的程序， 在“writeparam