越疆机器人Dobot TCP_IP二次开发接口文档V4.4.0.pdfVIP

⽬录 前⾔ 1 概述 2 Dashboard指令 2.1 控制相关指令 2.2 设置相关指令 2.3 计算和获取相关指令 2.4 IO相关指令 2.5 Modbus相关指令 2.6 总线寄存器相关指令 2.7 运动相关指令 3 实时反馈信息 4 通⽤错误码 2 前⾔ ⽬的 本⼿册介绍了Dobot⼯业机械臂控制柜V4版本TCP/ IP⼆次开发接 ⼝及其使⽤⽅式，帮助⽤⼾了解和 开发基于TCP/ IP的机械臂控制软件。 读者对象 本⼿册适⽤于 ： 客⼾ 销售⼯程 师 安装调测⼯程 师 技术⽀持⼯程 师 修订记录 时间 版本号 修订记录 2023/07/26 V4.4.0 对应六轴机械臂控制器4.4.0版本 2023/05/ 12