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第 一 篇 力 学
f 1.运动学 ：只从几何观点研究物体 的运动 。如位置 、速度 、加速度等 ，而不
及物体 间的相互作用 。
力 学 ［ 2.动力学 ：研究物体 间相互作用 的规律 。
3.静力学 ：研 究力及力矩 的平衡 问题 （此 内容本课程不讲 ）
第一章 质点运动学
§ 1 - 1 质点运动的描述
一 、参 照 系 坐 标 系 质 点
1、参照系
为描述物体
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