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本发明为一种机器人巡逻路线确定方法及系统，方法包括获取巡逻区域地图并确定巡逻主路线；获取巡逻区域中环境信息采样点及环境信息；将巡逻主路线划分为多个节点；统计各个相邻节点之间的所有区间路线；获取机器人位置信息确定机器人将要进入的相邻节点区间；对比将要进入的相邻节点区间中各个区间路线的综合参数并选择；将选择的区间路线发送给机器人作为下一相邻节点区间的巡逻路线。系统包括存储模块、路线规划模块、环境信息采样模块、处理模块和机器人定位模块。本发明的优点是：每次巡逻均划分不同的节点，提供巡逻路线的多样性；在
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117146794 A
(43)申请公布日 2023.12.01
(21)申请号 202310994159.9
(22)申请日 2023.08.08
(71)申请人 浙江建设职业技术学院
地址 31
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