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本发明涉及旋转机械系统的建模技术领域，并公开了一种基于全自由度基础运动的转子建模方法、装置、存储介质及计算机设备。其中方法包括首先确定转子系统，进而建立包括整体坐标系在内的多个运动坐标系，然后获取转子角速度和基础角速度，计算得到相对于整体坐标系的合成角速度，再获取转子系统内圆盘质心与整体坐标系之间的位移向量，计算得到圆盘质心相对于整体坐标系的绝对速度，并计算得到圆盘的动能，最终获取转子系统的势能，将圆盘动能和转子系统势能代入转子系统的拉格朗日方程中，生成转子系统的转子动力方程。上述方法全面考虑转
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117148880 A
(43)申请公布日 2023.12.01
(21)申请号 202311020682.8
(22)申请日 2023.08.14
(71)申请人 沈鼓集团股份有限公司
地址 11
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