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本发明涉及基于逆强化学习的多智能体系统中欺骗攻击意图预测方法，属于信息处理技术领域。本发明考虑了多智能体系统中存在欺骗攻击现象，提出了一种有效检测虚假信息注入的方法。采用一种多传感器数据融合的方法进行定位，使得定位更加精准。加入卡尔曼滤波器进行分布式状态估计，可解决传感器噪声和系统不稳定的问题，通过邻居节点信息协助状态估计，使得估计更加准确，也使外来攻击对系统性能影响更小。在传统虚假数据注入攻击检测方法基础上加入逆强化学习技术推断攻击者的攻击意图，解决传统技术上对数据加密解密算法复杂的问题和攻击
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117155616 A
(43)申请公布日 2023.12.01
(21)申请号 202311025398.X H04L 41/147 (2022.01)
(22)申请日 2023.08
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