一种基于视觉检测装置的机器人循环分拣展示平台.pdfVIP

下载本文档

1
0
约1.17万字
约 11页
2023-12-02 发布于四川
举报
版权申诉

一种基于视觉检测装置的机器人循环分拣展示平台.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本申请公开了一种基于视觉检测装置的机器人循环分拣展示平台，能够提高展示平台对实际生产中不确定性的展示能力。本申请中的基于视觉检测装置的机器人循环分拣展示平台包括：展台下机架、柔性供料器、三个机器人、三个检测装置和多个输送线；柔性供料器包括料仓和供料盘；料仓的出料口与供料盘连接，供料盘上方设置有第一视觉检测装置，第一视觉检测装置与第一机器人连接；第一视觉检测装置位于上料输送线上方，并与第二机器人连接；第三机器人位于上料输送线尾端，并与第三视觉检测装置连接；第一中转输送线和第二中转输送线的尾端均与回

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 220111667 U (45)授权公告日 2023.12.01 (21)申请号 202320793975.9 (22)申请日 2023.04.06 (73)专利权人安徽省配天机器人集团有限公司地