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本实用新型提供了一种芯片抓取机构，涉及芯片噪声测试技术领域，其包括抓手支架；立板，固定于所述抓手支架；上料气缸，安装于所述抓手支架，所述上料气缸的活动端朝下；上料吸盘，与所述上料气缸的活动端连接；下料气缸，安装于所述立板，所述下料气缸的活动端朝下；下料吸盘，与所述下料气缸的活动端连接；夹持气缸，安装于所述抓手支架并位于所述上料气缸和所述下料气缸之间；所述夹持气缸具有两个夹爪，所述下料吸盘位于两个所述夹爪之间。通过抓手支架、立板、上料吸盘、下料气缸、下料吸盘和夹持气缸的设置，减少了在取放芯片的过程
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 220115663 U
(45)授权公告日 2023.12.01
(21)申请号 202321336933.9
(22)申请日 2023.05.30
(73)专利权人 成都环龙智能机器人有限公司
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