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本发明涉及无轨胶轮车辆安全行驶技术领域，具体公开了基于无轨胶轮车的安全综合保障系统，包括UWB精准人员定位系统、车辆辅助运输管理系统、皮带保护系统、IP广播系统和车辆人员安全预警系统；又包括微控制器、无线基站、热成像摄像仪组、声光报警器、车载显示屏及矿用本安型胶封电源的硬件设备；本发明通过UWB精准人员定位系统获取了矿井中人员精确定位数据，IP广播系统和皮带保护系统增加了矿井中广播安全信息，用于警示巷道人员避让，车辆人员安全预警系统实现了司机提前了解行驶路线中人员信息，系统内的声光报警器，提醒司
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117141354 A
(43)申请公布日 2023.12.01
(21)申请号 202311045904.1
(22)申请日 2023.08.18
(71)申请人 苏州优米康通信技
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