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能根据乘员的视线的朝向、时间而灵活地执行驾驶支援的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质。驾驶支援装置具备：物体目标识别部，其识别移动体周边的物体目标；视线推定部，其推定移动体的乘员的视线朝着包含存在于移动体的构造体上的注视对象和物体目标在内的多个注视对象中的哪个注视对象；视觉辨认判定部，其在推定为乘员的视线朝着多个注视对象中的任意注视对象第一规定期间以上的情况下，判定为乘员视觉辨认着该注视对象；驾驶支援部，其基于视觉辨认判定部的判定结果，执行移动体的驾驶支援，视觉辨认判定部从推定为乘员的视线离开
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117141492 A
(43)申请公布日 2023.12.01
(21)申请号 202310610184.2
(22)申请日 2023.05.26
(30)优先权数据
2022-087539 202
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