一种上料机器人抓手.pdfVIP

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2023-12-02 发布于四川
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一种上料机器人抓手.pdf

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本实用新型提供了一种上料机器人抓手，包括：调节板一和固定板一，所述调节板一的下端固定连接固定板二，调节板一下端和固定板二内均开设凹槽二，传动轴一的一端通过轴承活动连接在凹槽二内，且缓冲块一滑动连接在固定板二开设的缓冲槽一内，缓冲块一远离固定板二的一端固定连接固定板一，所述固定板一表面固定连接固定块一，固定块一、固定板一和缓冲块一内均开设凹槽三，传动轴二通过轴承活动连接在凹槽三内，且传动轴一的一端固定连接定位轴，定位轴滑动连接在传动轴二开设的定位槽内。本实用新型通过固定板一、缓冲块一和固定板二的配

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 220115634 U (45)授权公告日 2023.12.01 (21)申请号 202320570415.7 (22)申请日 2023.03.22 (73)专利权人天津弘亚模具有限公司地址 3