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本发明涉及一种汽车底盘MIG焊智慧焊接系统及焊道探测工艺方法，包括基础框架、可视化防护、柔性回转装置、MIG焊机器人系统和焊道跟踪探测系统，本发明提供的一种汽车底盘MIG焊智慧焊接系统及焊道探测工艺方法，采用MIG焊的方式对汽车底盘中零件进行组装焊接，MIG焊枪的焊材中惰性气体(Ar或He)实现多种金属的焊接，杜绝因金属材料的不同导致停机、停产而更换设备；通过采用柔性回转装置的调节装置输出驱动力，驱使活动端(从动端)改变位置实现柔性变动功能，适配不同车型的底盘中零件的组装焊接；并由左、右旋转臂对
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117139793 A
(43)申请公布日 2023.12.01
(21)申请号 202311019883.6
(22)申请日 2023.08.14
(71)申请人 武汉中设机器人科技有限公司
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