一种探杆延伸方向位移调节装置及伸缩式机械臂窥视装置.pdfVIP

一种探杆延伸方向位移调节装置及伸缩式机械臂窥视装置.pdf

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本发明公开了一种探杆延伸方向位移调节装置,在工作台中部固定设置有中部支撑架,在中部支撑架的二条支撑臂上分别固定设置有一个支撑座,在每个支撑座上均活动倾斜支撑设置有一根倾斜辊,下部辊通过下部轴承组活动支撑于中部支撑架的二条支撑臂上,探杆后段的夹持端伸入由二根倾斜辊和下部辊构成的三角形空隙中,且探杆与二根倾斜辊、下部辊均滚动接触;在位于中部支撑架前方的工作台上设置有前部驱动装置,在位于中部支撑架后方的工作台上设置有后部驱动装置。该装置能在稳靠夹持探杆的前提下使探杆沿延伸方向顺畅地进行移动,且探杆沿延

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117146161 A (43)申请公布日 2023.12.01 (21)申请号 202311042702.1 F16M 11/14 (2006.01) (22)申请日 2023.08.

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