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本发明公开了一种圆跳动自动检测设备，其特征在于，包括：送料组件，利用送料组件将工件送至指定位置；移栽组件，将送料组件内的工件抓取后移入检测组件；检测组件，利用检测组件对工件的加工特征处进行圆跳动检测；分料组件，利用移栽组件将检测完成的工件移动至分料组件，并利用分料组件将合格和不合格的工件进行分类；本发明实现了阀针类工件的圆跳动自动检测，提高了检测效率，同时也节约了人力，大大降低了检测成本。驱动组件巧妙的采用同步皮带的韧性和高摩擦系数，能够稳定地驱动工件转动；且能够适配不同尺寸的工件的检测，适配性
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117139186 A
(43)申请公布日 2023.12.01
(21)申请号 202311107238.X
(22)申请日 2023.08.30
(71)申请人 海瑞恩精密技术（太仓）有限公司
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