一种无人机多目标长期追踪方法.pdfVIP

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2023-12-02 发布于四川
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一种无人机多目标长期追踪方法.pdf

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本发明提出一种无人机多目标长期追踪方法，方法包括：检测模块从环境图像信息中识别出所有监测目标的目标检测框图像和目标相对位置信息，得到目标检测框图像序列和目标相对位置信息序列；跨镜追踪模块提取每个目标检测框图像的多维表观特征；对于目标检测框图像序列中的每一帧，匹配模块对其进行防抖操作后，根据置信度将其分为高分目标框和低分目标框，基于多维表观特征和目标相对位置信息获得融合损失矩阵，进而通过匈牙利算法进行轨迹匹配，以完成目标追踪。本发明在匹配过程融合了镜头防抖策略，并且引入跨镜追踪模块，解决了无人机发

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117152206 A (43)申请公布日 2023.12.01 (21)申请号 202311070990.1 (22)申请日 2023.08.24 (71)申请人中国兵器装备集团