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本发明提供一种全自动煎药机生产线，包括机器台，所述机器台顶部安装有六轴机械臂，且机器台两侧设有两排煎药单元，所述机器台外端设有多组传送带，且机器台、六轴机械臂、传送带和煎药单元共同组成的生产线的硬件执行机构，相对于现有技术，通过硬件执行机构和软件控制系统配合，软件控制系统根据内置的控制规则逻辑和用户配置，对处方进行分类和处理，继而生成不同的工艺流程。进而实现控制物料传送机构和物料转运机械臂进行转运物料，进而实现控制煎药包装单元实现自动加水、带温浸泡、多模式自动煎煮和自动包装，有效的提高了煎药机使
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117137797 A
(43)申请公布日 2023.12.01
(21)申请号 202311076951.2
(22)申请日 2023.08.25
(71)申请人 湖北永安鑫医疗科技有限公司
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