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在一种用于通过在机动车辆的转向系统的转向意图输入装置上设定手动力矩来产生触觉反馈力的方法中，从两个不同的模型(14，18)获得第一齿条力值和第二齿条力值(16，20)。对来自两个模型(14，18)的齿条力值(16，20)进行处理以形成商(22)，商通过以下方式来确定反馈力值(12)，即，由商(22)来对第二齿条力值(20)进行修改；以及将反馈力值(12)传输至转向系统的转向参考力矩发生器(10)，转向参考力矩发生器根据反馈力值(12)来在转向意图输入装置上设定手动力矩。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117141571 A
(43)申请公布日 2023.12.01
(21)申请号 202310618277.X
(22)申请日 2023.05.29
(30)优先权数据
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