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本发明公开了一种无人机飞行监控系统，属于无人机监控技术领域。在本发明中，部署有多个地面通讯节点，无人机通过UWB技术和地面通讯节点通信，由此获取无人机和地面通讯节点之间的距离，再结合地面通讯节点的固定位置推算出无人机的位置；最后通过无线网络将无人机的位置回传至航空管制部门，实现对低空空域无人机的飞行状态监控；本发明采用的UWB技术具有定位精度高、传输距离长、功耗低、成本低的特点，特别适合监视在复杂城市环境下或飞行高度超过手机基站通信范围的无人机；同时，本发明基于飞行数据改进了UWB定位算法，改进
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117148760 A
(43)申请公布日 2023.12.01
(21)申请号 202311148107.6
(22)申请日 2023.09.06
(71)申请人 中国船舶集团有限公司第七〇九研
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