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- 2023-12-02 发布于四川
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本发明是一种基于有向图的动态切换拓扑条件下的具有鲁棒性的簇同步性控制方法、系统及介质，可解决因为存在外部的扰动，智能体之间通信的不确定性导致相互耦合的智能体之间很难被同步控制的技术问题。由于拓扑的切换性质，本发明通过虚拟领导者，牵引每簇的部分智能体并生成需要的状态轨迹，通过让包含领导者的每簇增强图有生成树；再通过控制拓扑图的切换速度，让切换速度相比原图足够快；接着，选择合适的簇内耦合系数，设计合适的控制器，最终达到簇内的同步。本发明能够以指数速率让线性和非线性系统达到同步，而且在外部的干扰下也有
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117155794 A
(43)申请公布日 2023.12.01
(21)申请号 202311115144.7
(22)申请日 2023.08.30
(71)申请人 安徽大学
地址 230601
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