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- 2023-12-02 发布于四川
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本发明提供一种管道生产智慧车间的产品定位方法及系统,涉及定位技术领域,包括实时获取生产区域中监控摄像头的监控视频,判断监控视频中是否存在目标产品,若存在,则基于目标检测模型确定监控视频中每一帧视频信息的目标产品对应的目标候选框;从监控视频中每一帧视频信息提取目标产品对应的图像特征,结合监控摄像头所对应的空间坐标系对图像特征进行空间变换,确定目标产品的定位信息;若不存在,则进一步判断监控视频中目标产品是否为障碍物遮挡,若是,则结合预先构建的生产区域地图信息以及重定位算法对目标产品进行重定位,其中,
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117152258 A
(43)申请公布日 2023.12.01
(21)申请号 202311433433.1 G06V 20/52 (2022.01)
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