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本发明公开了基于电机特性和原车制动系统的再生制动控制方法，涉及再生制动控制技术领域，S1、电机转速与电池充电功率限制、S2、前、后轮制动力的分配、S3、再生制动与摩擦制动力分配。本发明在设计制动力分配控制策略的过程中，为了回收更多的制动能量，综合考虑了电机转速特性与电池充电功率的限制，在兼顾公交车制动能量回收与制动性能的前提下，设计了一种基于充分利用电机特性的再生制动控制方法，为了回收更多的制动能量，摩擦制动介入的时机和β线斜率的确定是控制策略的关键点，该策略保留了原车的摩擦制动系统结构，根据制
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117141241 A
(43)申请公布日 2023.12.01
(21)申请号 202311074182.2
(22)申请日 2023.08.24
(71)申请人 南京林业大学
地址 210000
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