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本实用新型涉及地质野外勘探设备技术领域，具体涉及一种用于地质无人机的岩石样本取样装置，取样套筒的底部设有固定封口一体装置，取样套筒内壁上沿圆周方向均匀设有多个半球状凹槽，半球状凹槽的数量根据实际需要确定，钻杆置于取样套筒内部，连接轴承通过十字杆连接在钻杆顶部的伺服电机上，半球状凹槽和连接轴承上均设有滑动小球，半球状凹槽通过滑动小球与连接轴承接触，取样套筒与钻杆之间的空间构成螺旋通道，螺旋叶片环绕在钻杆周围并位于螺旋通道内，使用方便，可随无人机到达地质工作者难以到达的区域，同时固定封口一体装置可以
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 220120416 U
(45)授权公告日 2023.12.01
(21)申请号 202321435604.X
(22)申请日 2023.06.07
(73)专利权人 山东科技大学
地址 26600
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