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本发明涉及一种基于超声波传感器的障碍物识别仿真方法及系统，涉及智能驾驶仿真领域，所述方法包括获取待仿真超声波传感器的参数信息及其对应的位置信息；基于所述位置信息与所述参数信息模拟超声波传感器发射出的射线，并计算所述射线与待仿真场景的交点信息；遍历所述交点信息，基于预设的高度范围筛选出有效交点信息，在所述有效交点信息中获取距离所述超声波传感器最近的探测点，并作为该超声波传感器的探测结果；基于至少一个超声波传感器的探测结果与车辆移动状态生成障碍物识别结果。本发明通过模拟超声波传感器的工作原理和探测过
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117148328 A
(43)申请公布日 2023.12.01
(21)申请号 202311108619.X
(22)申请日 2023.08.31
(71)申请人 零束科技有限公司
地址 2018
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